Startup Fest<br/>Robotics Challenge
Четыре дисциплины.
Четыре построенные с нуля арены.
Одна сцена.
Каждая категория SFRC спроектирована по международным стандартам — построена с нуля, со счётом в реальном времени, с форматами, заимствованными из топ-турниров робототехники мира.
Национальные первые
SFRC 2026 — это не повторение чужого сценария.
Это список впервые для Узбекистана.
ВПЕРВЫЕ · 01
Боевая робототехника (MiniRoboWar)
В Узбекистане никогда раньше не проводилось публичное событие по боевой робототехнике — до SFRC.
ВПЕРВЫЕ · 02
Квалификация в Robo Football
Первый настоящий турнир — группа и плей-офф, а не просто показательные роботы одной команды.
ВПЕРВЫЕ · 03
Аура стадионной арены
Подиумы, RGB-подсветка, поликарбонатные стены, прямой счёт — построено как настоящий чемпионат.
Категория A · Fast Line Following Robot
Line Follower.
Автономная гонка на приподнятой трассе с лазерным замером времени.
Чем выделяется
01
Приподнятая платформа с RGB-подсветкой
Трасса 5490 × 2745 мм стоит на платформе высотой ~30 см с лентой WS2812B по периметру — циклическая радуга, белая вспышка на финише.
02
Замер времени на Arduino через лазерные ворота
Лазерные ворота на старте и финише замеряют время через Arduino micros(). Результат выводится на 7-сегментный индикатор и через Wi-Fi обновляется на сайте, синхронно с RGB-вспышкой.
03
Финалы Drag Race на зеркальных трассах
Топ-4 из квалификации соревнуются один на один на идентичных зеркальных трассах в формате Double Elimination. Один заезд на матч, финиш определяется судьями визуально. Награждаются места 1–4.
04
Настоящие элементы трассы
Перекрёсток (ромб), диагональный мост-пересечение, 4–5 серпантинов U-turn по всей длине трассы. Белая линия 19–25 мм на чёрном фоне.
05
Правило 10 секунд на самовозврат
Если робот сошёл с трассы — у него 10 секунд на самовозврат без штрафа. Не вернулся → ручная установка за линию с +20 с штрафом (один раз за попытку). Второй сход → попытка дисквалифицируется.
Формат соревнований
- 01Уровень 1 (Квалификация): Loop Track, 2 попытки на команду, рейтинг по среднему времени. Топ-4 проходят дальше.
- 02Уровень 2 (Финал): Drag Race лицом к лицу на зеркальных трассах, Double Elimination, награждаются места 1–4.
- 03На попытку: максимум 2 минуты, окно в 5 минут чтобы дойти до судьи после вызова.
- 04Тай-брейк: равное время → сравнение штрафов → дополнительный заезд.
Технические требования
- Формат
- Полностью автономный · Пульт запрещён
- Размер робота
- 25 × 20 × 20 см
- Макс. вес
- 1,5 кг с батареей
- Питание
- Внутренняя батарея, до 12 В DC
- Контроллеры
- Arduino · ESP32 · STM32 · RPi Pico
- Сенсоры
- IR · ToF · фотодиод (≤8 кан.) · энкодеры · IMU
- Штрафы
- +20 с (сход), +40 с (старт >30 с), DNF = 120 с + штрафы
- Запрещено
- Камеры · Wi-Fi/BT · магниты · клей · присоски · вентиляторы
Арена
- Трасса
- 5490 × 2745 мм, белая линия 19–25 мм на чёрном
- Платформа
- ~30 см высота, ~6590 × 3845 мм всего
- Зелёная зона
- 50 см вокруг трассы
- Защитный борт
- ~8 см рейлинг по периметру платформы
- RGB
- WS2812B подсветка (циклическая радуга), белая вспышка на финише
- Замер времени
- Лазерные ворота Arduino с разрешением micros(), 7-сегментный индикатор
- Доступ
- 2 деревянные лестницы, 3 ступени × ~10 см
Команды в этой категорииПерейти в Line Follower →
Категория B · Autonomous Mini Sumo
Mini Sumo.
Последний выстоявший — Yuhkoh побеждает.
★Первый стандартизированный чемпионат Mini Sumo в Узбекистане
Чем выделяется
01
Yuhkoh — полное выталкивание
Победа присуждается только когда соперник полностью вытолкнут с ринга. Японский термин Yuhkoh определяет условие победы — без очков, без судей, без сомнений.
02
Обязательная 5-секундная задержка старта
Каждый матч начинается с задержкой 5 секунд после сигнала. Стратегия и логика реакции, а не просто быстрый старт. Фальстарт → фол; второй фол в матче → проигрыш раунда.
03
Три случайные стартовые позиции
Face-to-Face, Side-by-Side или Back-to-Back — судья объявляет конфигурацию перед каждым раундом. Робот должен доминировать с любого угла.
04
Трёхфазный турнир с финалом Triangle Duel
Шесть групп round-robin → 12 команд Single Elimination → Triangle Duel Finals, где три финалиста дерутся попарно (A vs B, B vs C, A vs C). Рейтинг по общему числу побед.
05
Полноценное доhyō с Shiro-Tawara и Shikiri
Ринг 770 мм с белым кантом Shiro-Tawara 2,5 см, две линии Shikiri 2 × 8 см на расстоянии 20 см, на платформе ~50 см с RGB-радугой и 50 см зелёной зоной.
Формат соревнований
- 01Фаза 1: Шесть групп, round-robin, best-of-3 матча на пару.
- 02Фаза 2: Топ-2 из каждой группы → 12 команд Single Elimination → 3 финалиста.
- 03Фаза 3: Triangle Duel — A vs B · B vs C · A vs C, рейтинг по общему числу побед. Тай-брейк: Golden Match — первый выпавший проиграл.
- 04Прерывания матча: клинч >10 с → рестарт; оба зависли 15 с → рестарт; повтор → ничья.
Технические требования
- Формат
- Полностью автономный · Пульт запрещён
- Размер робота
- 20 × 20 см (высота без ограничений)
- Макс. вес
- 1,5 кг
- Задержка старта
- Обязательные 5 с после сигнала
- Обязательно
- Тумблер ON/OFF · технический осмотр (размер/вес/задержка)
- Контроллеры
- Arduino · ESP32 · STM32 · RPi Pico
- Сенсоры
- IR · ультразвук · ToF · энкодеры · IMU · камеры
- Запрещено
- Магниты · клей · присоски · опасные боевые элементы
Арена
- Ринг
- ⌀ 770 мм, чёрная матовая фанера ≥ 12 мм
- Белый кант
- 2,5 см Shiro-Tawara
- Линии Shikiri
- 2 × 8 см, на расстоянии 20 см, коричневые
- Платформа
- ~50 см высота
- Зелёная зона
- 50 см вокруг платформы
- RGB
- WS2812B вокруг ринга (циклическая радуга)
- Доступ
- 2 лестницы, 3 ступени × ~17 см
Команды в этой категорииПерейти в Mini Sumo →
Категория C · Боевая робототехника
MiniRoboWar.
Три боя. Три способа победить. Без финалов.
★Первое событие MiniRoboWar в Узбекистане
Чем выделяется
01
Нет финальной стадии — каждый бой важен
Каждый робот проводит 3 отдельных матча против случайных соперников. Нет плей-офф — подиум определяется суммарными очками за все три боя.
02
Три способа победить
KO — полное выталкивание соперника с арены, бой заканчивается мгновенно. Иммобилизация — соперник не может двигаться 10 секунд. Решение судей — если ничего не произошло за 2 минуты.
03
Судейская оценка по 5 критериям (100 баллов)
Агрессия (20), Контроль и манёвренность (20), Техническое превосходство (20), Прочность конструкции (20), Урон сопернику (20). Используется когда нет KO или иммобилизации.
04
Структурно расширяемые роботы
Начальный размер фиксирован 20 × 20 × 20 см, но роботы могут расширяться структурно после старта боя. Оружие, рампы и флипперы разрешены до лимита 2 кг.
05
Круглая арена с поликарбонатными стенами
Боевая площадка ⌀ 2000 мм с прозрачным цилиндром 1300 мм поликарбоната, на платформе ~50 см с зелёной зоной и защитным бортом 8 см.
Формат соревнований
- 01Каждая команда проводит 3 отдельных матча против случайных соперников.
- 02Очки: Победа = 3, Ничья = 1, Поражение = 0. Топ-3 по сумме очков → подиум.
- 03Тай-брейк: больше побед → сумма судейских баллов за 3 боя → дополнительный решающий бой.
- 04Длительность матча: 2 минуты. Оба стоят 15 с → ничья. Застрял у стены 10 с → считается иммобилизованным.
Технические требования
- Формат
- RC · только ручное управление
- Стартовый размер
- 20 × 20 × 20 см (можно расширяться структурно в бою)
- Макс. вес
- 2 кг (все компоненты)
- Обязательно
- Заметный тумблер ON/OFF для аварийной остановки
- Время матча
- 2 минуты максимум
- Запрещено
- Взрывчатка · горючее · жидкостные системы · радио-глушилки · открытый ВВ
Арена
- Боевая площадка
- ⌀ 2000 мм круг, МДФ/фанера 18 мм серая
- Защитные стены
- Поликарбонатный цилиндр 1300 мм, толщина 6–8 мм
- Платформа
- ~50 см высота, ~3200 × 3200 мм квадрат
- Зелёная зона
- 50 см вокруг арены
- Защитный борт
- ~8 см рейлинг по периметру платформы
- RGB
- WS2812B подсветка + красная вспышка на KO
- Доступ
- 2 лестницы, 3 ступени × ~17 см
Команды в этой категорииПерейти в MiniRoboWar →
Категория D · Робо-футбол
Robo Football.
Стадион с авто-засчётом голов и настоящим матчевым потоком.
★Первый квалификационный турнир Robo Football в Узбекистане
Чем выделяется
01
Первый настоящий квалификационный турнир в Узбекистане
Другие местные события — это показательные демо: два робота одной команды играют друг с другом. SFRC проводит полноценный чемпионат между независимыми командами.
02
2 робота + 2 водителя на команду
Каждая команда выставляет 2 робота под управлением 2 водителей, плюс 1 тренер/наставник (18+). Водители могут менять пульты между роботами в ходе матча. Тренеры не могут вмешиваться во время игры.
03
Авто-засчёт голов по ИК-лучу
Когда мяч пересекает линию ворот, он попадает в коллектор под воротами, где ИК-сенсор TCRT5000 / E18-D80NK срабатывает на ESP32. Счёт автоматически отправляется на сайт через Wi-Fi.
04
Эффекты гола: белая вспышка + звук
Каждый засчитанный гол запускает белую вспышку WS2812B на подсветке платформы, тон 1000 Гц на колонке PAM8403, и счёт анимируется на публичном экране.
05
Реальный матчевый поток: 2 тайма, ET, пенальти
2 тайма × 2 минуты с перерывом 1 минута. Ничья в основное время → 2 минуты дополнительного времени по правилу «золотого гола». Снова ничья → серия пенальти.
Формат соревнований
- 01Перед матчем: все роботы взвешены и измерены, помещены в карантин.
- 02Матч: 2 тайма × 2 минуты, перерыв 1 минута.
- 03Ничья в основное время → 2 минуты ET (золотой гол).
- 04Снова ничья → серия пенальти.
- 05Неявка: 3 объявления за 2 минуты → команда снимается с матча.
Технические требования
- Формат
- RC · 2 робота + 2 водителя + 1 тренер на команду
- Размер робота
- 25 × 25 × 25 см
- Макс. вес
- 1,5 кг (все компоненты)
- Управление
- Любой беспроводной канал · пульт вне поля
- Обязательно
- Чётко видимая команда на роботах
- Контакт с мячом
- Меньше 50% поверхности мяча · нельзя полный захват
- Запрещено
- Острые края · полный захват мяча · конструкции с мячом внутри корпуса
Арена
- Поле
- 120 × 90 см зелёная поверхность, основание 12 мм фанеры
- Стены
- 30 см прозрачный акрил / поликарбонат (4–6 мм)
- Ворота
- 56 × 40 см с сеткой, алюминиевая рама
- Мяч
- Поролон ⌀ 6–8 см
- Платформа
- ~50 см высота, ~130 × 100 см стол
- Сенсор гола
- ИК-луч (TCRT5000/E18-D80NK) → ESP32 → Wi-Fi → сайт
- Эффекты
- WS2812B подсветка + белая вспышка + сигнал PAM8403
- Доступ
- 2 лестницы, 3 ступени × ~17 см
Команды в этой категорииПерейти в Robo Football →
SFRC 2026 · Ташкент, Узбекистан
Построено для будущих мировых финалистов.
Хотите участвовать или узнать больше об Ассоциации робототехники и инженерии Узбекистана? Свяжитесь с нами через ассоциацию.
Ассоциация робототехники и инженерии Узбекистана · Ташкент, Узбекистан · 2026