Startup Fest<br/>Robotics Challenge
Toʻrtta intizom.
Toʻrtta noldan qurilgan arena.
Bitta sahna.
Har bir SFRC kategoriyasi xalqaro standartlarga muvofiq ishlab chiqilgan — noldan qurilgan, jonli hisoblangan, dunyodagi eng yaxshi robototexnika turnirlaridan olingan formatlar bilan baholangan.
Milliy birinchiliklar
SFRC 2026 — bu birovning ssenariysining qaytarilishi emas.
Bu Oʻzbekiston uchun birinchiliklar roʻyxati.
BIRINCHI · 01
Jang robototexnikasi (MiniRoboWar)
SFRC dan oldin Oʻzbekistonda jang robototexnikasi boʻyicha hech qachon ommaviy tadbir oʻtkazilmagan.
BIRINCHI · 02
Robo Football saralashi
Birinchi haqiqiy turnir — guruh bosqichi va pleyoff, bitta jamoaning shunchaki namoyish robotlari emas.
BIRINCHI · 03
Stadion darajasidagi arena auralari
Koʻtarilgan platformalar, RGB yoritish, polikarbonat devorlar, jonli hisob — haqiqiy chempionat kabi qurilgan.
Kategoriya A · Fast Line Following Robot
Line Follower.
Koʻtarilgan trassada lazer vaqt oʻlchovi bilan avtonom poyga.
Nimasi bilan ajralib turadi
01
RGB yoritishli koʻtarilgan platforma
5490 × 2745 mm trassasi ~30 sm balandlikdagi platformada joylashgan, periferiya boʻylab WS2812B lentasi — siklik kamalak, finishda oq chaqnash.
02
Arduino lazer darvozalari orqali vaqt oʻlchovi
Start va finishda lazer darvozalari Arduino micros() orqali vaqtni oʻlchaydi. Natija 7-segmentli indikatorda koʻrsatiladi va Wi-Fi orqali RGB chaqnash bilan saytda yangilanadi.
03
Koʻzgu trassalarda Drag Race finallari
Saralashdan oʻtgan top-4 bir xil koʻzgu trassalarda Double Elimination formatida yuzma-yuz raqobat qiladi. Har bir oʻyinda bitta yugurish, finish hakamlar tomonidan vizual aniqlanadi. 1–4 oʻrinlar mukofotlanadi.
04
Haqiqiy trassa elementlari
Kesishma (rombsimon), diagonal koʻprik kesishmasi, va trassa boʻylab 4–5 U-burilish serpantinlari. Qora fonda 19–25 mm oq chiziq.
05
10 soniyalik oʻz-oʻzini tiklash qoidasi
Agar robot trassadan chiqib ketsa — 10 soniya ichida jarimasiz oʻzi qaytishi kerak. Qaytmasa → +20 s jarima bilan qoʻlda chiziq orqasiga qoʻyiladi (urinish davomida bir marta). Ikkinchi chiqib ketish → urinish bekor qilinadi.
Musobaqa formati
- 011-bosqich (Saralash): Loop Track, har bir jamoa uchun 2 urinish, oʻrtacha vaqt boʻyicha tartiblash. Top-4 keyingi bosqichga oʻtadi.
- 022-bosqich (Finallar): Koʻzgu trassalarda yuzma-yuz Drag Race, Double Elimination, 1–4 oʻrinlar mukofotlanadi.
- 03Urinish boshiga: maksimal 2 daqiqa, chaqirilgandan keyin hakamga yetib borish uchun 5 daqiqalik oyna.
- 04Tay-breyk: teng vaqt → jarima soniyalarini taqqoslash → qoʻshimcha yugurish.
Texnik talablar
- Format
- Toʻliq avtonom · Pult taqiqlangan
- Robot oʻlchami
- 25 × 20 × 20 sm
- Maks. vazn
- Batareya bilan 1,5 kg
- Quvvat
- Ichki batareya, 12 V DC gacha
- Kontroller
- Arduino · ESP32 · STM32 · RPi Pico
- Sensorlar
- IR · ToF · fotodiod (≤8 kan.) · enkoderlar · IMU
- Jarimalar
- +20 s (chiqib ketish), +40 s (30 s ichida start yoʻq), DNF = 120 s + jarimalar
- Taqiqlangan
- Kameralar · Wi-Fi/BT · magnitlar · yelim · soʻrgich · ventilyatorlar
Arena
- Trassa
- 5490 × 2745 mm, qorada oq chiziq 19–25 mm
- Platforma
- ~30 sm balandlik, jami ~6590 × 3845 mm
- Yashil zona
- Trassa atrofida 50 sm
- Xavfsizlik chegarasi
- Platforma atrofida ~8 sm reyling
- RGB
- WS2812B yoritish (siklik kamalak), finishda oq chaqnash
- Vaqt oʻlchovi
- Arduino lazer darvozalari micros() aniqligi, 7-segmentli indikator
- Kirish
- 2 yogʻoch zinapoya, 3 zina × ~10 sm
Ushbu kategoriyada qatnashayotgan jamoalarLine Follower ga oʻtish →
Kategoriya B · Autonomous Mini Sumo
Mini Sumo.
Oxirgi tik turgan robot — Yuhkoh gʻolib boʻladi.
★Oʻzbekistonda birinchi standartlashtirilgan Mini Sumo chempionati
Nimasi bilan ajralib turadi
01
Yuhkoh — toʻliq itarib chiqarish
Gʻalaba faqat raqib ringdan toʻliq itarib chiqarilganda beriladi. Yapon Yuhkoh atamasi gʻalaba shartini belgilaydi — ballarsiz, hakamlarsiz, shubhasiz.
02
Majburiy 5 soniyalik start kechikishi
Har bir oʻyin signaldan keyin 5 soniyalik kechikish bilan boshlanadi. Strategiya va reaksiya mantiqi, faqat tezroq start emas. Notoʻgʻri start → fol; oʻyinda ikkinchi fol → raund magʻlubiyati.
03
Uchta tasodifiy start pozitsiyasi
Face-to-Face, Side-by-Side yoki Back-to-Back — hakam har raunddan oldin konfiguratsiyani e'lon qiladi. Robot har qanday burchakdan ustun boʻlishi kerak.
04
Triangle Duel finalli uch fazali turnir
Olti guruh round-robin → 12 jamoa Single Elimination → Triangle Duel Finals, uch finalchi juftlikda kurashadi (A vs B, B vs C, A vs C). Reyting umumiy gʻalabalar boʻyicha.
05
Shiro-Tawara va Shikiri bilan toʻliq dohyō sahnasi
770 mm ring 2,5 sm oq Shiro-Tawara chekkasi bilan, 20 sm masofada ikkita 2 × 8 sm Shikiri chizigʻi, ~50 sm platformada RGB kamalak va 50 sm yashil zona bilan.
Musobaqa formati
- 011-bosqich: Olti guruh, round-robin, har juftlikka best-of-3 oʻyin.
- 022-bosqich: Har guruhdan top-2 → 12 jamoa Single Elimination → 3 finalchi.
- 033-bosqich: Triangle Duel — A vs B · B vs C · A vs C, umumiy gʻalabalar boʻyicha tartiblash. Tay-breyk: Golden Match — birinchi tushgan magʻlub.
- 04Oʻyin uzilishlari: klinch >10 s → qayta start; ikkalasi 15 s qotib qoldi → qayta start; takrorlanish → duranglik.
Texnik talablar
- Format
- Toʻliq avtonom · Pult taqiqlangan
- Robot oʻlchami
- 20 × 20 sm (balandlik cheklanmagan)
- Maks. vazn
- 1,5 kg
- Start kechikishi
- Signaldan keyin majburiy 5 s
- Majburiy
- ON/OFF tumblerli · texnik koʻrik (oʻlcham/vazn/kechikish)
- Kontroller
- Arduino · ESP32 · STM32 · RPi Pico
- Sensorlar
- IR · ultratovush · ToF · enkoderlar · IMU · kameralar
- Taqiqlangan
- Magnitlar · yelim · soʻrgich · xavfli jang elementlari
Arena
- Ring
- ⌀ 770 mm, qora mat fanera ≥ 12 mm
- Oq chekka
- 2,5 sm Shiro-Tawara
- Shikiri chiziqlari
- 2 × 8 sm, 20 sm masofada, jigarrang
- Platforma
- ~50 sm balandlik
- Yashil zona
- Platforma atrofida 50 sm
- RGB
- Ring atrofida WS2812B (siklik kamalak)
- Kirish
- 2 zinapoya, 3 zina × ~17 sm
Ushbu kategoriyada qatnashayotgan jamoalarMini Sumo ga oʻtish →
Kategoriya C · Jang robototexnikasi
MiniRoboWar.
Uchta jang. Uchta gʻalaba yoʻli. Finalsiz.
★Oʻzbekistonda birinchi MiniRoboWar tadbiri
Nimasi bilan ajralib turadi
01
Final bosqichi yoʻq — har bir jang muhim
Har bir robot tasodifiy raqiblarga qarshi 3 ta alohida oʻyin oʻtkazadi. Pleyoff toʻri yoʻq — podium uchta jang davomida toʻplangan ochkolar boʻyicha aniqlanadi.
02
Uchta gʻalaba yoʻli
KO — raqibni arenadan toʻliq itarib chiqarish, jang darhol tugaydi. Immobilizatsiya — raqib 10 soniya harakatlana olmaydi. Hakam qarori — agar 2 daqiqada hech narsa boʻlmasa.
03
5 mezon boʻyicha hakam bahosi (100 ball)
Tajovuzkorlik (20), Boshqaruv va manyovrlik (20), Texnik ustunlik (20), Konstruksiyaning mustahkamligi (20), Raqibga zarar (20). KO yoki immobilizatsiya yoʻq boʻlganda ishlatiladi.
04
Strukturaviy kengayadigan robotlar
Boshlangʻich oʻlcham 20 × 20 × 20 sm da qulflangan, lekin jang boshlangach robotlar strukturaviy kengayishi mumkin. 2 kg chegaragacha qurollar, ramplar va flipperlar ruxsat etiladi.
05
Polikarbonat devorli aylanma arena
⌀ 2000 mm jang maydoni 1300 mm shaffof polikarbonat tsilindr bilan, ~50 sm koʻtarilgan platformada yashil zona va 8 sm xavfsizlik chegarasi bilan.
Musobaqa formati
- 01Har bir jamoa tasodifiy raqiblarga qarshi 3 ta alohida oʻyin oʻtkazadi.
- 02Ochkolar: Gʻalaba = 3, Duranglik = 1, Magʻlubiyat = 0. Umumiy ochkolar boʻyicha top-3 → podium.
- 03Tay-breyk: koʻproq gʻalaba → 3 jang davomidagi hakam ballari yigʻindisi → qoʻshimcha hal qiluvchi jang.
- 04Oʻyin davomiyligi: 2 daqiqa. Ikkalasi 15 soniya turishi → duranglik. Devorda 10 soniya qotib qolish → immobilizatsiya hisoblanadi.
Texnik talablar
- Format
- RC · faqat qoʻlda boshqarish
- Start oʻlchami
- 20 × 20 × 20 sm (jang davomida strukturaviy kengayishi mumkin)
- Maks. vazn
- 2 kg (barcha komponentlar)
- Majburiy
- Favqulodda toʻxtatish uchun aniq ON/OFF tumblerli
- Oʻyin vaqti
- Maksimal 2 daqiqa
- Taqiqlangan
- Portlovchi · yonuvchi · suyuq tizimlar · radio glushiteller · ochiq YuK
Arena
- Jang maydoni
- ⌀ 2000 mm doira, MDF/fanera 18 mm kulrang
- Xavfsizlik devorlari
- Polikarbonat tsilindr 1300 mm, qalinligi 6–8 mm
- Platforma
- ~50 sm balandlik, ~3200 × 3200 mm kvadrat
- Yashil zona
- Arena atrofida 50 sm
- Xavfsizlik chegarasi
- Platforma atrofida ~8 sm reyling
- RGB
- WS2812B yoritish + KO da qizil chaqnash
- Kirish
- 2 zinapoya, 3 zina × ~17 sm
Ushbu kategoriyada qatnashayotgan jamoalarMiniRoboWar ga oʻtish →
Kategoriya D · Robot futboli
Robo Football.
Avtomatik gol hisobi va haqiqiy oʻyin oqimi bilan stadion.
★Oʻzbekistonda birinchi saralash asosidagi Robo Football turniri
Nimasi bilan ajralib turadi
01
Oʻzbekistonda birinchi haqiqiy saralash turniri
Boshqa mahalliy tadbirlar — bu namoyish demolar: bitta jamoaning ikkita roboti bir-biri bilan oʻynaydi. SFRC mustaqil jamoalar oʻrtasida toʻliq chempionat oʻtkazadi.
02
Jamoa uchun 2 robot + 2 haydovchi
Har bir jamoa 2 haydovchi tomonidan boshqariladigan 2 ta robotni qoʻyadi, plyus 1 murabbiy/instruktor (18+). Haydovchilar oʻyin davomida robotlar oʻrtasida pultlarni almashtirishi mumkin. Murabbiylar oʻyin davomida aralasha olmaydi.
03
Infraqizil nur orqali avto-gol hisobi
Toʻp darvoza chizigʻini kesib oʻtganda u darvoza ostidagi kollektorga tushadi, u yerda TCRT5000 / E18-D80NK infraqizil sensori ESP32 ni ishga tushiradi. Hisob avtomatik ravishda Wi-Fi orqali saytga yuboriladi.
04
Gol effektlari: oq chaqnash + tovush
Har bir aniqlangan gol platforma yoritishida WS2812B oq chaqnashini, PAM8403 dinamigida 1000 Gts tonni va ommaviy ekranda hisob animatsiyasini ishga tushiradi.
05
Haqiqiy oʻyin oqimi: 2 tayim, ET, penalti
2 tayim × 2 daqiqa, 1 daqiqa tanaffus bilan. Asosiy vaqtda duranglik → «oltin gol» qoidasi bilan 2 daqiqa qoʻshimcha vaqt. Yana duranglik → penalti seriyasi.
Musobaqa formati
- 01Oʻyin oldidan: barcha robotlar tortiladi va oʻlchanadi, karantinaga joylashtiriladi.
- 02Oʻyin: 2 tayim × 2 daqiqa, 1 daqiqa tanaffus.
- 03Asosiy vaqtda duranglik → 2 daqiqa ET (oltin gol).
- 04Yana duranglik → Penalti seriyasi.
- 05Kelmaslik: 2 daqiqada 3 e'lon → jamoa oʻyindan chiqariladi.
Texnik talablar
- Format
- RC · jamoa uchun 2 robot + 2 haydovchi + 1 murabbiy
- Robot oʻlchami
- 25 × 25 × 25 sm
- Maks. vazn
- 1,5 kg (barcha komponentlar)
- Boshqaruv
- Har qanday simsiz kanal · pult maydondan tashqarida
- Majburiy
- Robotlarda aniq koʻrinadigan jamoa belgisi
- Toʻp bilan kontakt
- Toʻp sirtining 50% dan kam · toʻliq tutib olish mumkin emas
- Taqiqlangan
- Oʻtkir qirralar · toʻpni toʻliq tutib olish · toʻp ichida joylashgan konstruksiyalar
Arena
- Maydon
- 120 × 90 sm yashil yuza, 12 mm fanera asos
- Devorlar
- 30 sm shaffof akril / polikarbonat (4–6 mm)
- Darvozalar
- 56 × 40 sm toʻri bilan, alyuminiy ramka
- Toʻp
- Poroloon ⌀ 6–8 sm
- Platforma
- ~50 sm balandlik, ~130 × 100 sm stol
- Gol sensori
- Infraqizil nur (TCRT5000/E18-D80NK) → ESP32 → Wi-Fi → sayt
- Effektlar
- WS2812B yoritish + oq chaqnash + PAM8403 dinamik signali
- Kirish
- 2 zinapoya, 3 zina × ~17 sm
Ushbu kategoriyada qatnashayotgan jamoalarRobo Football ga oʻtish →
SFRC 2026 · Toshkent, Oʻzbekiston
Kelajakdagi jahon finalchilari uchun qurilgan.
Qatnashmoqchimisiz yoki Oʻzbekiston Robototexnika va Muhandislik Assotsiatsiyasi haqida koʻproq bilmoqchimisiz? Assotsiatsiya orqali biz bilan bogʻlaning.
Oʻzbekiston Robototexnika va Muhandislik Assotsiatsiyasi · Toshkent, Oʻzbekiston · 2026